F.2　一点透視図の計算式

(1) カメラ座標系:

　カメラを、世界座標系の中でγ=-90度回転させて、世界座標の＋ｙ軸を見る向きに合わせる。

(2) 透視変換：

(3) 消点の投影図上の座標

図F.2　一点透視投影