F.3　二点透視図の計算式

(1) カメラ座標系:

　カメラを、世界座標系の中で(-180<γ<-90)度の範囲で回転させて、世界座標の+x軸」と+ｙ軸を見る向きに合わせる。

(2) 透視変換：

(3) 消点の投影図上の座標：

図F.2　二点透視投影