F.4　三点透視図の計算式

(1) カメラ座標系:

　カメラを、世界座標系の中で(-180<γ<-90)度の範囲で左右に回転させて、世界座標の+x軸」と+ｙ軸を見る向きに合わせる。さらに、(-90<β<90)度の範囲で上下に振って高さ方向に視点を変える

(2) 透視変換：

(3) 消点の投影図上の座標

図F.4　三点透視投影